台达 PLC 寄存器有数据寄存器（D）、特殊寄存器（SM）、变址寄存器（V、Z）等。数据寄存器用于存储数据，可进行数据运算、传递等操作，如在数据处理程序中暂存运算结果。特殊寄存器存储系统运行状态、控制参数等信息，如 SM0.0 始终为 ON，可用于初始化程序;SM0.5 产生 1 秒脉冲，可用于定时控制。变址寄存器用于修改操作数地址，实现间接寻址，在循环程序中，通过改变变址寄存器值，可灵活访问不同存储单元，提高程序灵活性和通用性，方便处理批量数据。
定时器在台达 PLC 编程中有多种类型，如 TON（通电延时）、TOF（断电延时）等。以 TON 为例，在梯形图中调用定时器指令，设置定时器编号、预设值（以特定时间单位计，如 0.1 秒为单位，预设值 10 则延时 1 秒）。当定时器输入条件满足，开始计时，计时到达预设值，定时器输出触点动作。计数器有增计数器（CTU）、减计数器（CTD）等。使用 CTU 时，在梯形图中调用指令，设定计数器编号、预设值，每来一个计数脉冲（上升沿），计数器当前值加 1，当当前值达到预设值，计数器输出触点动作。通过合理设置定时器和计数器的参数及与其他逻辑配合，可实现各种定时控制和计数统计功能，如产品计数、设备定时启停等。
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